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Petits animaux bilatériens en forme de trompette, cylindriques ou sphériques, d'une taille maximale de 2-3 mm. Ils possèdent deux couronnes de cils autour de la bouche, ce qui donne son nom au groupe (rota: la roue, ferre: porter). La région postérieure possède un pied pourvu souvent d'une glande adhésive, par lequel certaines espèces peuvent se fixer sur un substrat.
Ce sont en général des organismes d’eau douce, souvent planctoniques. Ils se nourrissent de microorganismes en suspension dans l’eau. Quelques espèces sont parasites d’invertébrés.
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